Ingénieur génie mécatronique / robotique H/F

Contexte :

Au sein du bureau d’étude de LOHR Industrie, vous serez intégré dans le Pole Développement.

Profil recherché :

• Formation Ingénieur grandes écoles ou Docteur dans les domaines de l’Informatique/la Mécatronique/la Robotique
• Première expérience réussie d’au moins 2 ans.
• Vous montrez un intérêt pour le monde physique et concret, mettant en oeuvre vos connaissances théoriques.
• Polyvalent avec un fort esprit d’initiative vous êtes capable de trouver des solutions pragmatiques à des problématiques variées.
• Etre capable de concevoir, piloter et réaliser des projets informatiques et robotiques impliquant l’usage d’algorithmes issus de la recherche
• Maîtriser le développement logiciel en C# et/ou C++
• Aisance dans le calcul et la géométrie 3D (calculs matriciels, trigonométrie, …)
• Avoir une bonne maîtrise de l’anglais

Missions :

Vous renforcerez l’équipe sur différents projets, allant du logiciel informatique débarqué à de l’équipement embarqué temps réel orienté robotique. Les applications sont diverses (transport automobile, véhicule du futur, systèmes intelligents/connectés, …) et développées dans un cadre de travail propice à l’innovation.

Vous serez chargé(e) :

• Mettre en oeuvre des process de régulations et d’asservissements de systèmes hydrauliques destinés à la robotisation de systèmes mécaniques, faire la commande de systèmes embarqués sur des véhicules électriques et déterminer les composants et les choix d’architectures
• Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle robotique (calcul de trajectoire, machine à état, …)
• Développer sous C# / langage structuré Codesys principalement
• Rédaction de documentation, spécifications

Ce poste peut nécessiter quelques déplacements, peu fréquents (1 à 2 fois dans l’année, durant 1 à 2 semaines), dans nos filiales tout comme chez des clients.